| Torque [N*m] | Torque instantáneo del motor |
| Rotor Inertia [kg*m^2] | Momento de inercia del rotor del motor |
| Efficiency | Eficiencia eléctrica del motor (entre 0 y 1) |
| Resistance [ohm] | Resistencia eléctrica del motor |
| Gear Inertia [kg*m^2] | Momento de inercia del engranaje utilizado |
| Coeficiente fk | Coeficiente de rozamiento dinámico (se determina experimientalmente) |
| Radio [m] | Distancia al eje de giro donde se aplica fuerza exterior (radio del engranaje utilizado) |
| Masa colgante [kg] | Masa suspendida provocando fuerza exterior tangencial al engranaje |
| Velocidad angular wi [rad/s] | Velocidad angular inicial |
| Tiempo [s] | Tiempo que transcurre |
| Fuerza tangencial [N] | Fuerza exterior tangencial aplicada al engranaje; peso de la masa |
| Momento fuerza [N*m] | Momento de la fuerza exterior |
| Momento rozamiento [N*m] | Momento de la fuerza de rozamiento; fk * (momento fuerza tangencial) |
| Aceleración angular [rad*s^-2] | Aceleración angular |
| Velocidad angular wf [rad/s] | Velocidad angular final |
| Velocidad angular [vueltas/s] | Velocidad angular final |
| Distancia [rad] | Distancia recorrida |
| Distancia [vueltas] | Distancia recorrida |
| Potencia mecánica [W] | Potencia mecánica instantánea generada en t |
| Potencia eléctrica [W] | Potencia eléctrica instantánea consumida en t |
| Corriente [A] | Corriente que circula el motor |